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1、2003年1月4日 FANUC M6iB关节型机器人运动学逆解研究及仿真J西安理工大学学报2009年04期 15 王勇,王蕾,许蕴梅 冗余自由度机器人的运动学逆解J山东大学学报。 2、2013年10月15日 FANUC_M6iB型机器人运动学逆解研究J机械设计与制造2008年10期 4 于艳秋,王品,廖启征 一般6R机器人的位置反解与运动仿真J中国机械工程2003年2。...
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